WG1830系列远程IO模块提供标准的CANopen通讯接口,是标准的CANopen从站设备,可以与多个厂商的CANopen网络兼容。
WG1830远程IO模块将分布的IO控制点连接至CANopen网络,在CANopen网络中,EJ1830模块是一个从站,自带的输入输出点有各种不同的功能组合,以满足不同的应用需求。
WG1830模块连接到CANopen网络中的示意图如下:
WG1830产品各部功能介绍:
产品规格:
1) 支持CANopen CiA DS301协议V4.02。
2) 支持CANopen CiA DSP401协议 V2.1。
3) 支持CANopen CiA DS303状态指示协议 V1.0
4) 支持2个TxPDO和2个RxPDO
5) 支持1个SDO服务器
6) 支持Life Guarding HeartBeat错误控制协议
7) 支持紧急报文(EMCY)协议
8) 支持启动引导(Boot-Up)协议
WG1830系列产品电气规格如下表:
CANopen通讯接口 |
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接头 |
开放型5针接头(Open Style),间距5.08 |
传输方式 |
CAN |
传输电缆 |
屏蔽双绞线 |
电气隔离 |
500VDC |
波特率 |
10kbps, 20kbps, 50kbps, 125kbps, 250kbps, 500kbps, 800kbps, 1Mbps |
电源规格 |
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电源电压 |
24VDC( ) |
消耗功率 |
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重量 |
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环境规格 |
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干扰免疫力 |
ESD(IEC 61131-2,IEC 61000-4-2):8KV Air Discharge EFT(IEC 61131-2,IEC 61000-4-4): Power Line:±2kV,Digital Input:±2kV Comunication I/O: ±2kV Conducted Susceptibility Test (EN61000-4-6, IEC 61131-2 9.10) : 150kHz ~ 80MHz,10V/m RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 26MHz ~ 1GHz, 10V/m |
操作∕储存环境 |
操作:0°C ~ 50°C(温度),50 ~ 90%(湿度),污染等级2 储存:-25°C ~ 70°C(温度),5 ~ 95%(湿度) |
耐振动∕冲击 |
国际标准规范IEC 61131-2,IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2& IEC 68-2-27 (TEST Ea) |
产品安装尺寸: