ST两相交流驱动器 - 闭环步进 - 上海智曜自动化设备有限公司

RS232/485 系列
ST交流驱动器是一款集成多种控制方式和先进功能的步进电机控制驱动器。先进的电流控制使步进电机运行更加平滑，响应速度更快。 MSSTAC5系列使用220VAC电源输入，与DC输入产品相比，具有卓越的高速特性。
CANopen
支持CANopen协议 CiA301 和 CiA402。MSSTAC5系列使用220VAC电源输入，与DC输入产品相比，具有卓越的高速特性。
Ethernet
支持EtherNet/IP协议，可与具有工业以太网的PLC等设备通讯。通过Ethernet也可以执行已有的Q程序。

►特性

可编程，交流步进电机控制器
MSSTAC5-2V 输入电压 94- 265VAC
能够接受模拟量和数字量信号输入
控制模式有速度模式和位置模式
编码器信号接收模块，可接收单端和差分输入信号（模块可选）
MSSTAC5-2V 最高的输入电流为2.55A (峰值)
RS-232/485
• 数字输入/输出
RS232版本：4路光电隔离输入，2路光电隔离输出，12路光电隔离输入，6路光电隔离输出(-Q版本可选)
RS485版本：4路光电隔离输入，2路光电隔离输出
• 在速度和位置控制下可接收±10V模拟量输入，也可用软件配置成0-10V，±5V或者0-5V范围
CANopen
通信方式：CANopen 和 RS-232
• 数字输入/输出 4路光电隔离输入，2路光电隔离输出
• 在速度和位置控制下可接收±10V,模拟量输入,也可用软件配置成0-10V,±5V或者0-5V范围
• 支持CiA 402和CiA 301协议
Ethernet
通信方式：以太网通信
• 数字输入/输出
S版本: 4路光电隔离输入，2路光电隔离输出
Q版本: 12路光电隔离输入，6路光电隔离输出
• 在速度和位置控制下可接收±10V模拟量输入，也可用软件配置成0-10V，±5V或者0-5V范围

►力矩曲线

►相关软件软件下载

■ ST Configurator

用于配置MSST系列步进电机驱动器基本参数，包括电机参数和控制方式。

■ Q Programmer

Q Programmer可实现条件判断、多任务处理、数学运算、寄存器操作和编码器跟随等功能。

■ SCL Utiliy

通过串口实时控制驱动器的工具。

■ CANopen Test Tool

用于演示CANopen通讯功能，可以帮助用户更简单地开发和分析CANopen运动控制。

st软件

注：以上所有软件支持Microsoft Windows XP, Windows 7,Windows 8, 32位或64位系统。

►命名规则

►链接接口/机械尺寸

■ SMSSTAC5-RS232

■ SMSSTAC5-RS485

■ SMSSTAC5-CANopen

■ SMSSTAC5-Ethernet

►订货信息

型号	控制	电流	电压	编码器	RS-232	RS-485	CANopen	Ethernet	EtherNet/IP	I/O
MSSTAC5-S-AN-2V	S	0.5-2.55A	94-265VAC		√
MSSTAC5-S-AE-2V				√	√
MSSTAC5-S-RN-2V						√
MSSTAC5-S-RE-2V				√		√
MSSTAC5-S-N-2V								√
MSSTAC5-S-E-2V				√				√
MSSTAC5-Q-AN-2V	Q				√					√
MSSTAC5-Q-AE-2V				√	√					√
MSSTAC5-Q-RN-2V						√
MSSTAC5-Q-RE-2V				√		√
MSSTAC5-Q-N-2V								√		√
MSSTAC5-Q-E-2V				√				√		√
MSSTAC5-C-N-2V	C				√		√
MSSTAC5-C-E-2V	C			√	√		√
MSSTAC5-IP-N-2V	IP							√	√	√
MSSTAC5-IP-E-2V	IP			√				√	√	√

►匹配电机

产品系列	产品名称		图纸	安装尺寸	长度	静力矩	电流	转子惯量	重量	出线数	出轴形式
产品系列	系列代号	产品型号（图纸）	图纸	安装尺寸	mm	N·m	A/相	g·cm2	Kg	出线数	出轴形式
高压型	AM23HS	AM23HS2459-01		56.4	54	1.1	1	260	0.6	4	单出轴
	AM23HS	AM23HS3466-01		56.4	76	1.8		460	1	4	单出轴
	AM24HS	AM24HS5411-01N		60	85	2.5		900	1.4	4	单出轴
	AM34H	AM34HD0802-01		86.5	66.5	3	1.8	1100	1.6	8	单出轴
		AM34HD0802-02			66.5	3		1100	1.6	8	双出轴
		AM34HD4802-01			75	3.5		1350	1.9	8	单出轴
		AM34HD1802-01			96	5		1850	2.7	8	单出轴
		AM34HD1802-03			96	5		1850	2.7	8	双出轴
		AM34HD6801-01			115	6.5		2400	3.5	8	单出轴
		AM34HD2805-01			125.5	7.1		2750	3.8	8	单出轴
		AM34HD2805-03			125.5	7.1		2750	3.8	8	双出轴
高压型 + 编码器型	AM34HD	AM34HD0802- E1000D			66.5	3	1.8	1100	1.6	8	单出轴
		AM34HD1802- E1000D			96	5		1850	2.7	8	单出轴
		AM34HD2805-E1000D			125.5	7.1		2750	3.8	8	单出轴