STB总线型步进驱动器 - 闭环步进 - 上海智曜自动化设备有限公司

STB系列是一款高性能总线控制步进电机驱动器，同时集成了智能运动控制器功能。既可以通过SCL指令，Modbus/RTU或CANopen指令对驱动器和电机进行实时控制，也可以预先将运动控制程序存储到驱动器里（Q编程），再通过SCL指令，Modbus/RTU或CANopen指令灵活调用。支持的通讯方式为RS-485/422或CANopen。

手册	MSSTB宣传册	MSSTB05_10-R快速安装指南	MSSTB05_10-C快速安装指南
	MSSTB硬件手册	Host Command Reference指令手册	Modbus/RTU用户手册
	CANopen用户手册	MSSTB CANopen eds文件
软件	STB Configurator	RS485 Bus Utility	CANopen Test Tool

►特性

■ 抗共振

步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，ST系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出
更优异的高速性能

■ 低速力矩平滑

通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。
更平滑的低速运动

■ 自检和自动设置

系统上电时，驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感)，并根据此参数来优化系统运行性能。

►控制模式

■ 主机控制模式
安浦鸣志步进驱动器

安浦鸣志步进驱动器 &
• 接收主机 PC 或 PLC 命令
• 多轴总线
• 实时控制

■ 程序驻留模式
安浦鸣志步进驱动器

• 执行预先存储的程序
• 多任务
• 条件处理
• 数学功能
• 数据寄存器功能

►技术规格

功率模块
功率放大类型	双H桥，四象限
电流控制	20KHz PWM控制
输出电流	MSSTB05：0.1 - 5.0A/相(正弦峰值)，以0.01A递增
输出电流	MSSTB10：0.1 - 10.00A/相(正弦峰值)，以0.01A递增
工作电压范围	MSSTB05：24 - 48VDC
工作电压范围	MSSTB10：24 - 70VDC
输入电压范围	MSSTB05：18 - 53VDC
输入电压范围	MSSTB10：18 - 75VDC
保护	过压保护，欠压保护，过温保护，过流保护等
待机电流衰减	电机停转待机时，在可设定的一段延时时间(可到毫秒级)后，待机电流可衰减为运行电流的0%-90%(百分比可设)
控制模块
抗共振	提高了系统的阻尼比，以消除中频不稳定，使得电机在整个速度范围内稳定运行
波形平滑	可通过调节电流波形中的谐波成分以降低在低速(0.25-1.5转/秒)时的力矩波动
自检和自动设置	驱动器上电时能自动检测电机参数(如电阻和电感)，并根据此参数来优化系统运行性能
非易失性存储器	配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中
运行模式	R版本：SCL，Q，Modbus/RTU
运行模式	C版本：CANopen(符合CiA301和CiA402标准)，预先存储在驱动器中的Q程序也可通过CANopen指令启动
数字输入	四路数字输入 X1，X2：光电隔离，差分，5-24VDC，最小脉宽250ns，最大脉冲频率2MHz X3，X4：光电隔离，差分，5-24VDC，最小脉宽50us，最大脉冲频率10KHz
数字输出	三路数字输出 Y1，Y2，Y3：光电隔离，最大30V/100mA
通讯接口	R版本：双口RS-485 (MSSTB05：压接型连接器 / MSSTB10：RJ45连接器)
通讯接口	C版本：双口CANopen (MSSTB05：压接型连接器 / MSSTB10：RJ45连接器) 兼有RS-232
物理规格
环境温度	0-40°C (32-104°F)(安装合适的散热器)
环境湿度	最大90%，无结露

►机械尺寸（单位：mm）

■ MSSTB05	■ MSSTB10

►力矩曲线

►调试软件软件下载

■STB Configurator

用于配置MSSTB系列步进电机驱动器基本参数，包括电机参数和控制方式。

■ CANopen Test Tool

用于演示CANopen通讯功能，可以帮助用户更简单地开发和分析CANopen运动控制。

注：以上所有软件支持Microsoft Windows XP, Windows 7,Windows 8, 32位或64位系统。

►命名规则

►订货信息

型号	电流	电压	RS-485	Modbus/RTU	CANopen	Q Program
MSSTB05-R	0.1-5.0A	24-48VDC	√	√		√
MSSTB10-R	0.1-10.0A	24-70VDC	√	√		√
MSSTB05-C	0.1-5.0A	24-48VDC			√	√
MSSTB10-C	0.1-10.0A	24-70VDC			√	√

►配件(需另购)

■ 通用 I/O 线
安浦鸣志步进驱动

型号	长度(L)
1008-030	0.3m
1008-100	1m
1008-200	2m

引脚	定义	说明	连接线颜色	引脚	定义	说明	连接线颜色
1	X1+	X1数字量输入	红	9	Y1+	Y1数字量输出	蓝
2	X1-	X1数字量输入	黑	10	Y1-	Y1数字量输出	蓝黑
3	X2+	X2数字量输入	棕	11	Y2+	Y2数字量输出	绿
4	X2-	X2数字量输入	棕黑	12	Y2-	Y2数字量输出	绿黑
5	X3+	X3数字量输入	灰	13	Y3+	Y3数字量输出	黄
6	X3-	X3数字量输入	灰黑	14	Y3-	Y3数字量输出	黄黑
7	X4+	X4数字量输入	白	15	SHIELD	屏蔽线	黑色热缩管
8	X4-	X4数字量输入	白黑	16	SHIELD	屏蔽线	黑色热缩管

■ RS-485 菊花链扩展线(仅MSSTB05-R 产品)
安浦鸣志步进驱动

型号	长度(L)
2111-025*	0.25m
2111-050	0.5m
2111-100	1m
2111-300	3m

* 2111-025已随产品附带

引脚	信号	连接线颜色
1	RX+	黑
2	RX-	棕
3	TX+	红
4	TX-	橙
5	GND	黄

■ CANopen 菊花链扩展线(仅MSSTB05-C产品)
安浦鸣志步进驱动

普通型	长度(L)
2112-025*	0.25m
2112-050	0.5m
2112-100	1m
2112-300	3m

* 2112-025已随产品附带

引脚	信号	连接线颜色
1	NC	黑
2	NC	棕
3	CAN_H	红
4	CAN_L	橙
5	GND	黄

■ RS-485 / CANopen菊花链扩展线(仅MSSTB10-R / MSSTB10-C产品)
安浦鸣志步进驱动

普通型	带屏蔽型	长度(L)
2012-030 *	2013-030	0.3m
2012-300	2013-300	3m

* 2012-030已随产品附带

引脚	信号	连接线颜色	引脚	信号	连接线颜色
1	RX+	橙白	1	CAN_H	橙白
2	RX-	橙	2	CAN_L	橙
3	TX+	绿白	3.7.8	GND	绿白，棕白，棕
4.5	NC	蓝，蓝白	4	NC	蓝
6	TX-	绿	5	NC	蓝白
7.8	GND	棕白，棕	6	NC	绿

■ RC-880 再生放电钳
安浦鸣志步进驱动

RC-880 再生放电钳可吸收电机减速时再生放电产生的能量，以避免再生放电产生的高电压对驱动电路和电源造成的损害。应用时将再生放电钳连接在电源和驱动器之间。
最大输入电压：80V DC
最大输出电流：8A(rms)
最大吸收功率：50W

►配套电机

2相混合式步进电机1.8°

产品系列	产品名称		图纸	安装尺寸	长度	静力矩	电流	转子惯量	重量	出线数	出轴形式
产品系列	系列代号	产品型号	图纸	安装尺寸	mm	N·m	A/相	g·cm2	Kg	出线数	出轴形式
标准型	AM11HS	AM11HS1008-07		28.3	31	0.05	1.6	9	0.1	4	单出轴
		AM11HS3007-02			40	0.08		12	0.15	4	单出轴
		AM11HS5008-01			51	0.12		18	0.2	4	单出轴
	AM14HY	AM14HYB401-03		35.3	40	0.2	1	20	0.21	4	单出轴
	AM17HD	AM17HD4452-01N		42.3	34.3	0.25	1.8	38	0.23	4	双出轴
		AM17HD4452-02N			34.3	0.25		38	0.23	4	单出轴
		AM17HD2438-01N			39.8	0.4		57	0.28	4	双出轴
		AM17HD2438-02N			39.8	0.4		57	0.28	4	单出轴
		AM17HD6426-06N			48.3	0.5		82	0.36	4	单出轴
		AM17HD6426-05N			48.3	0.5		82	0.36	4	双出轴
		AM17HDB410-01N			62.8	0.85	1.6	123	0.6	4	单出轴
	AM23HS	AM23HS0420-01		56.4	41	0.6	2.2	135	0.42	4	单出轴
		AM23HS0420-02			41	0.6		135	0.42	4	双出轴
		AM23HS2449-01			54	1.2		260	0.6	4	单出轴
		AM23HS2449-02			54	1.2		260	0.6	4	双出轴
		AM23HS3454-01			76	1.8		460	1	4	单出轴
		AM23HS3454-02			76	1.8		460	1	4	双出轴
		AM23HS0421-01			41	0.6	4.5	135	0.42	4	单出轴
		AM23HS0421-02			41	0.6		135	0.42	4	双出轴
		AM23HS2450-01			54	1.2		260	0.6	4	单出轴
		AM23HS2450-02			54	1.2		260	0.6	4	双出轴
		AM23HS3455-01			76	1.8		460	1	4	单出轴
		AM23HS3455-02			76	1.8		460	1	4	双出轴
		AM23HS5412-01			111	3.2		750	1.5	4	单出轴
		AM23HS5412-02			111	3.2		750	1.5	4	双出轴

大力矩型	AM23HS	AM23HS04A0-01	56.4	39	0.82	2.2	120	0.4	4	单出轴
		AM23HS04A0-02		39	0.82		120	0.4	4	双出轴
		AM23HS84A0-01		55	1.5		220	0.6	4	单出轴
		AM23HS84A0-02		55	1.5		220	0.6	4	双出轴
		AM23HSA4A0-01		77	2.3		390	1	4	单出轴
		AM23HSA4A0-02		77	2.3		390	1	4	双出轴
		AM23HS04B0-01		39	0.82	4.5	120	0.4	4	单出轴
		AM23HS04B0-02		39	0.82		120	0.4	4	双出轴
		AM23HS84B0-01		55	1.5		220	0.6	4	单出轴
		AM23HS84B0-02		55	1.5		220	0.6	4	双出轴
		AM23HSA4B0-01		77	2.3		390	1	4	单出轴
		AM23HSA4B0-02					390	1	4	双出轴
		AM23HSA4B0-03					390	1	4	单出轴
标准型	AM24HS	AM24HS2402-08N	60	54	1.2		450	0.83	4	单出轴
		AM24HS2402-11N		54	1.2		450	0.83	4	双出轴
		AM24HS5401-10N		85	2.5		900	1.4	4	单出轴
		AM24HS5401-24N		85	2.5		900	1.4	4	双出轴
	AM34HD	AM34HD0404-08	86.5	66.5	3	7	1100	1.6	4	单出轴
		AM34HD0404-09		66.5	3		1100	1.6	4	双出轴
		AM34HD1404-06		96	5		1850	2.7	4	单出轴
		AM34HD1404-07		96	5		1850	2.7	4	双出轴
		AM34HD2403-07		125.5	7.1		2750	3.8	4	单出轴
		AM34HD2403-08		125.5	7.1		2750	3.8	4	双出轴