STM11 - 闭环步进 - 上海智曜自动化设备有限公司

M11智能型集成式步进产品包含了步进电机、编码器、驱动器及控制器，将步进系统中的各单元集成为一个整体，空间缩小40%以上，接线减少50%以上，具有良好的电磁兼容特性，简化系统拓扑结构，大大增加了步进系统的可靠性和实用性，对于安装空间小，系统集成化程度要求高的应用场合是上佳的选择。

►命名规则

►订货信息

型号	控制	输出力矩	编码器	RS-485	Modbus/RTU
STM11S-1RE	S	0.05N•m	√	√
STM11S-2RE		0.06N•m	√	√
STM11S-3RE		0.1N•m	√	√
STM11Q-1RE	Q	0.05N•m	√	√	√
STM11Q-2RE		0.06N•m	√	√	√
STM11Q-3RE		0.1N•m	√	√	√

►规格

功率模块
功率放大类型	双 H-桥，4 象限
电流控制	4 态、PWM 频率 16 KHz
输出力矩	STM11□-1RE：最大 50 mN•m STM11□-2RE：最大 80 mN•m STM11□-3RE：最大 100 mN•m
输入电源	24VDC 直流电源
输入电压范围	15 - 30 VDC min/max (额定 24 VDC)
保护	过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)
待机电流衰减	电机停转待机时，在可设定的一段延时时间 ( 可到毫秒级 ) 后，待机电流可衰减为运行电流的 0%-90%( 百分比可设 )
环境温度	0 - 40°C (32 - 104°F) 需安装有合适的散热器
温度范围	90% 无结露
控制模块
电流控制	先进的数字电流控制提供了卓越的高速力矩
微步计算	软件可调，200 - 51200 steps/rev 以2的倍数递增
速度范围	最高可达50rps
距离范围	超过10,000,000 圈 (200 steps/rev)
噪音滤波	可编程数字硬件滤波器，软件滤波器
串口命令	支持串口命令语言 (SCL)
编码器反馈	1000线(4000 Counts)编码器反馈
非易失性存储	配置参数储存在DSP芯片内部的FLASH中
X1/Step	输入：5 - 24 VDC，单端信号，最大脉冲频率 1 MHz 功能：脉冲输入，CW方向脉冲，编码器A相，CW点动，CW限位，启/停，通用输入可调节输入信号滤波带宽只支持NPN型输出
X2/Direction	输入：5 - 24 VDC，单端信号，最大脉冲频率 1 MHz 功能：方向脉冲输入，CCW方向脉冲，编码器B相，CCW点动，CCW限位，通用输入可调节输入信号滤波带宽只支持NPN型输出
X3/Enable	输入：5 - 24 VDC，单端信号，最大脉冲频率 1 MHz 功能：使能输入，速度切换，通用输入只支持NPN型输出
X4/Alarm Reset	输入：5 - 24 VDC，单端信号，最大脉冲频率 1 MHz 功能：重置报警，通用输入只支持NPN型输出
Y1/Fault	漏极开路，最大电流 100mA，最大电压 30VDC 功能：输出报警信号，通用输出
Y2/Brake	漏极开路，最大电流 100mA，最大电压 30VDC 功能：输出制动信号，输出运动信，Tach输出，通用输出
通讯方式	RS-422/485
重量	STM11□-1RE: 118 g STM11□-2RE: 168 g STM11□-3RE: 218 g
转子惯量	STM11□-1RE: 9 g•cm2 STM11□-2RE: 12 g•cm2 STM11□-3RE: 18 g•cm2

►力矩曲线

►相关软件软件下载

■ ST Configurator

用于配置MSST系列步进电机驱动器基本参数，包括电机参数和控制方式。

■ Q Programmer

可实现条件判断、多任务处理、数学运算、寄存器操作和编码器跟随等功能。

注：以上所有软件支持Microsoft Windows XP, Windows 7,Windows 8, 32位或64位系统。

►连接接口

PIN号	名称	描述
1	Y2	带续流二极管的漏极开路输出(最大30 VDC100 mA.)
2	Y1	带续流二极管的漏极开路输出(最大30 VDC100 mA.)
3	X4	高速输入信号(高电平输入电压5~24 VDC，低电平输入电压 1 VDC以下，最大频率 1MHz.)
4	X3	高速输入信号(高电平输入电压5~24 VDC，低电平输入电压 1 VDC以下，最大频率 1MHz.)
5	X2	高速输入信号(高电平输入电压5~24 VDC，低电平输入电压 2 VDC以下，最大频率 1MHz.)
6	X1	高速输入信号(高电平输入电压5~24 VDC，低电平输入电压 2 VDC以下，最大频率 1MHz.)
7	RX-	RS-422/485 差分通讯信号
8	RX+
9	TX-
10	TX+
11	+	V+ 电源电压 (typ. 24 VDC)
12	-	V- 电源电压 (GND)

注意：所有的输入，输出信号以电源电压负极（V-）来作为信号的参考电平面（GND）。

►机械尺寸(单位：mm)

型号	“L”
STM11□-1RE	43.8
STM11□-2RE	52.9
STM11□-3RE	64.1

►可选配件

■ 选购配件

型号	类别	描述
MF150A24AG-V	开关电源	150W, 24V
MF320A48AG-V	开关电源	320W, 48V
RC880	再生放电钳	80VDC Max. 50W
MS-USB-RS485-01	USB转换器	USB-RS485
1109-□□□	通用线缆	电源+通信+I/O 电缆线，散线

* □ □ □ 表示长度，单位厘米，如：100代表100cm

■ 电源+通信+I/O 线(散线，仅STM11产品)

P/N	Length
1109-030	0.3m

Pin号

颜色

紫色

橙色

白色

棕色

黄色

灰色

绿色/白色

绿色

蓝色/白色

蓝色

红色

黑色

定义

RX-

RX+

TX-

TX+

此线束含电源，I/O和通讯接线。线束型号：1109-030
塑壳：GHR-12V-S (JST)
端子：SSHL-002T-P0.2 (JST)

■ 开关电源

MOONS' 推荐使用以下开关电源
型号:MF150A24AG-V 150W,24VDC	型号:MF320A48AG-V 320W,48VDC

■ 再生放电钳

型号：RC880
使用鸣志的反电势钳位吸收模块RC880（如右图所示）可以有效地解决再生放电的问题。
利用RC880来检测自己的应用中是否存在反电势再生电源的问题，将RC880串联在TSM系列与供电电源之间并正常工作，如果RC880上的"Regen"LED指示灯从未闪烁过，说明您的电路中没有过多的反电势，不必使用RC880。

■ USB通讯转换器

型号：MS-USB-RS485-01
描述：USB-RS485转换器