Products 产品详情
    • 您现在的位置: 首页 > 产品 > 雷赛智能 > 闭环步进 > 正文
    产品名称:

    SWM IP65集成式电机

    SWM智能型集成式步进产品中包含了控制器,驱动器,步进电机和编码器,将步进系统中的各个单元集成为一个整体,减少系统之间的布线,消除电磁噪音,简化系统结构,大大增加了步进系统的可靠性和实用性,对于安装空间小,系统集成化程度高的客户是上佳的选择。
    SWM IP65集成式电机

    特性
    ■ 抗共振
    步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点,ST系列驱动器自动计算共振点,并以此来调整控制算法,从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性,使得高速时有更大的力矩输出。
    SWM ip65 特性
    ■ 细分补差
    在低细分脉冲之间自动插入细分,以满足在低细分下仍能保持运动平滑。

    ■ 低速力矩平滑

    步进电机有一个固有的低速力矩脉动,会影响到电机的运行。通过分析这个力矩脉动,系统可以使用一个负谐波来抵消这个影响,使得电机在低速下运行得更平滑。

    ■ 输入信号平滑

    对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变,使电机运行更加平滑,同时也可以减小机械磨损。

    ■ 动态电流控制
    ● 运行电流 - 控制电机连续运转的电流。
    ● 加速电流 - 控制电机加减速时的电流。
    ● 空闲电流 - 电机在静止时,驱动器供给电机的电流。

    ■ 堵转检测和失步补偿

    驱动器自动检测编码器信号,读取电机转子的位置,提供堵转检测和失步补偿的功能。
     返回


    控制模式
    ■ 脉冲&方向

    ◆脉冲&方向
    ◆双脉冲
    ◆正交相位脉冲(编码器跟随)
    ◆以通讯方式、软件设定
    ■ 速度模式(内置振荡器)

    ◆软件配置
    ◆两档速度自由切换
    ◆模拟量调速
    ◆兼容操纵杆控制
    ■ 主机控制模式
     &
    RS-232
    ◆接收主机PC或PLC命令
    RS-485或Modbus/RTU网络
    ◆接收主机PC或PLC命令
    ◆支持最多32轴的多轴控制
     &
    ◆接收主机PC或PLC命令
    ◆基于Ethernet和Ethernet/IP实现1000轴控制 
     CANopen 型
    ◆连接到CANopen网络
    ◆支持CiA301和CiA402协议
    ◆支持最多127轴的多轴控制
    ■ 程序驻留模式
     & 
    ◆综合性基于文本编程语言
    ◆下载、存储和执行程序
    ◆高级功能:多任务、条件性编程和数学函数等
    ◆在运行Q程序时仍可与主机通讯
     返回

     


    技术规格
    功率模块

    swm ip65 技术规格

      功率放大类型   双 H-桥,4 象限
      电流控制   4 态、PWM 频率 20 KHz
      输出力矩   SWM24□-3□□:最大2.4N·m
      输入电源   12-70V 直流
      保护   过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)

    控制模块
      细分等级   软件可调,可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数
      编码器分辨率   4000 脉冲/圈
      速度范围   可达 3000 rpm
      非易失性存储器   配置参数存储在 DSP 芯片内部的FLASH中
      控制模式   SWM24S:脉冲方向,双脉冲,正交相位脉冲,速度(振荡器,操纵杆),SCL命令
      SWM24Q:SWM24S 所有控制模式外加 Q program独立编程
      SWM24C:CANopen兼容Q program
      SWM24IP:支持SWM24Q所有控制模式外加EtherNet/IP工业网络通讯。
     数字量输入
     SF和QF型
      所有数字信号输入频率可调,SWM24均可配置为通用输入。
      IN1+/-:光电隔离,5-24volt。最小脉宽=250ns,最大脉冲频率=2MHz。
      功能:脉冲,CW脉冲,正交脉冲A相(编码器跟随),CW点动,启停(振荡器模  式),使能或通用目的输入。
      IN2+/-:光电隔离,5-24volt。最小脉宽=250ns,最大脉冲频率=2MHz。
      功能:方向,CCW脉冲,正交脉冲B相(编码器跟随),CCW点动,方向(振荡器  模式),警报/出错复位或通用目的输入。
      IN3+/-:光电隔离,5-24volt。最小脉宽=100ns,最大脉冲频率=10KHz。
      功能:CW限位,使能,速度1/速度2切换(振荡器模式)或通用目的输入。
      IN4+/-:光电隔离,5-24volt。最小脉宽=100ns,最大脉冲频率=10KHz。
      功能:CCW限位,警报/出错复位或通用目的输入
     数字输出
     SF和QF型
      OUT1+/-:光电隔离,最大30V 100mA
      功能:报错信号,运动信号,Tach信号,刹车信号,可编程通用输出
      OUT2+/-:光电隔离,最大30V 100mA
      功能:报错信号,运动信号,Tach信号,刹车信号,可编程通用输出
      OUT3+/-:光电隔离,最大30V 100mA
      功能:报错信号,运动信号,Tach信号,刹车信号,可编程通用输出
      OUT4+/-:光电隔离,最大30V 100mA
      功能:报错信号,运动信号,Tach信号,刹车信号,可编程通用输出
     数字量输入
     S/Q
     Ethernet型
      所有数字信号输入频率可调,SWM24均可配置为通用输入。
      STEP+/-:光电隔离,5-24volt。最小脉宽=250ns,最大脉冲频率=2MHz。
      功能:脉冲,CW脉冲,正交脉冲A相(编码器跟随),CW限位,CW点动,启停(振荡器模式),使能或通用目的输入。
      DIR+/-:光电隔离,5-24volt。最小脉宽=250ns,最大脉冲频率=2MHz。
      功能:方向,CCW脉冲,正交脉冲B相(编码器跟随),CCW限位,CCW点动,方向(振荡器模式),使能或通用目的输入。
      EN+/-:光电隔离,5-24volt。最小脉宽=100ns,最大脉冲频率=10KHz。
      功能:使能,警报/出错复位,速度1/速度2切换(振荡器模式)或通用目的输入。
     数字输出
     S/Q
     Ethernet型
      OUT+/-:光电隔离,最大30V 100mA
      功能:报错信号,运动信号,Tach信号,刹车信号,可编程通用输出
     数字量输入C型   所有数字信号输入频率可调,均可配置为通用输入
      X1+/-:光电隔离,接受5-24V输入,最小脉宽250ns,最大脉冲频率2MHz
    功能:CW限位,CW点动,或通用目的输入
      X2+/-:光电隔离,接受5-24V输入,最小脉宽250ns,最大脉冲频率2MHz
      功能:CCW限位,CCW点动,或通用目的输入
      X3:光电隔离,接受5-24V输入,最小脉宽100us,最大脉冲频率10KHz
      功能:通用目的输入
      X4:光电隔离,接受5-24V输入,最小脉宽100us,最大脉冲频率10KHz
      功能:通用目的输入
      X5:光电隔离,接受5-24V输入,最小脉宽100us,最大脉冲频率10KHz
      功能:通用目的输入
     数字输出C型   Y1:光电隔离,最大30V 100mA
      功能:报错信号,运动信号,Tach信号,刹车信号,可编程通用输出
      Y2:光电隔离,最大30V 100mA
      功能:报错信号,运动信号,Tach信号,刹车信号,可编程通用输出
      Y3:光电隔离,最大30V 100mA
      功能:报错信号,运动信号,Tach信号,刹车信号,可编程通用输出
     模拟量输入   输入:0 - 5V AIN以GND为参考; AD分辨率:12 位
     通讯接口   S型:RS-232, RS-485或Ethernet
      Q型:RS-232, RS-485, Ethernet或Modbus/RTU
      C型:CANopen,RS-232
      IP型:EtherNet/IP

    物理规格
      环境温度   0 -40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)
      湿度   最大90%,无结露
      重量   SWM24□-3□□:约1800 g
      转子惯量  SWM24□-3□□:900 g•cm2

     

     返回

    连接接口
    电源端口
    RS-232通信端口
    引脚
    描述
    引脚
    描述
    1
     电源输入+
    1
     数据接收RX
    2
     电源输入-
    2
     +5V 50mA
    3
     电源输入+
    3
     数据发送TX
    4
     电源输入-
    4
     参考地GND


    5
     空NC
    RS-485或Modbus通信端口
    CAN通信端口
    引脚
    描述
    引脚
    描述
    1
     数据接收RX+
    1
     串口发送TX
    2
     数据接收RX-
    2
     串口接收RX
    3
     数据发送TX+
    3
     4参考地GND
    4
     数据发送TX-
    4
     CAN H
    5
     参考地GND
    5
     CAN L
    Ethernet通信端口

    引脚
    描述
    1
     数据发送TX+
    2
     数据接收RX+
    3
     数据发送TX-
    4
     数据接收RX-
    输入输出I/O端口

    SF和QF型 S/Q Ethernet型 C型
    引脚 描述 引脚 描述 引脚 描述
    1 I/O1+ 1 脉冲STEP+ 1 输入X1+
    3 I/O1- 3 脉冲STEP- 3 输入X1-
    5 I/O2+ 5 方向DIR+ 6 输入X4
    8 I/O2- 8 方向DIR- 4 输入X3
    6 I/O3+ 6 使能EN+ 5 输入X2+
    4 I/O3- 4 使能EN- 8 输入X2-
    11 I/O4+ 11 输出OUT + 7 输入X5
    12 I/O4- 12 输出OUT - 10 公共端XCOM
    9 +5V 50mA 9 +5V 50mA 11 输出Y1
    2 空N/C 2 空N/C 12 输出Y2
    10 模拟量AIN 10 模拟量AIN 9 输出Y3
    7 参考地GND 7 参考地GND 2 公共端YCOM
     返回

     


    命名规则

     

    swm ip65 命名规则

     返回

     


    机械尺寸(单位:mm)

     

    swm ip65 机械尺寸

     返回

     


    转矩曲线

     

     返回

     


    订货信息

     


    型号
    力矩
    控制
    编码器
    RS-232
    RS-485
    Modbus/RTU
    CANopen
    Ethernet
    EtherNet/IP
    Daisy Chain
     SWM24SF-3AN
    2.4N·m
    S







     SWM24SF-3AE






     SWM24SF-3RN





     SWM24SF-3RE





     SWM24S-3EN






     SWM24S-3EE






     SWM24QF-3AN
    Q






     SWM24QF-3AE




     SWM24QF-3RN





     SWM24QF-3RE




     SWM24Q-3EN






     SWM24Q-3EE






     SWM24C-3CN
    C






     SWM24C-3CE





     SWM24IP-3EN
    IP







     SWM24IP-3EE





    
    Copyright ©2005 - 2013 上海智曜自动化设备有限公司
     技术支持:培文信息