控制模块
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细分等级
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软件可调,可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数
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编码器分辨率
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4000 脉冲/圈
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速度范围
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可达 3000 rpm
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非易失性存储器
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配置参数存储在 DSP 芯片内部的FLASH中
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控制模式
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SWM24S:脉冲方向,双脉冲,正交相位脉冲,速度(振荡器,操纵杆),SCL命令
SWM24Q:SWM24S 所有控制模式外加 Q program独立编程
SWM24C:CANopen兼容Q program
SWM24IP:支持SWM24Q所有控制模式外加EtherNet/IP工业网络通讯。
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数字量输入
SF和QF型
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所有数字信号输入频率可调,SWM24均可配置为通用输入。
IN1+/-:光电隔离,5-24volt。最小脉宽=250ns,最大脉冲频率=2MHz。
功能:脉冲,CW脉冲,正交脉冲A相(编码器跟随),CW点动,启停(振荡器模 式),使能或通用目的输入。
IN2+/-:光电隔离,5-24volt。最小脉宽=250ns,最大脉冲频率=2MHz。
功能:方向,CCW脉冲,正交脉冲B相(编码器跟随),CCW点动,方向(振荡器 模式),警报/出错复位或通用目的输入。
IN3+/-:光电隔离,5-24volt。最小脉宽=100ns,最大脉冲频率=10KHz。
功能:CW限位,使能,速度1/速度2切换(振荡器模式)或通用目的输入。
IN4+/-:光电隔离,5-24volt。最小脉宽=100ns,最大脉冲频率=10KHz。
功能:CCW限位,警报/出错复位或通用目的输入
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数字输出
SF和QF型
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OUT1+/-:光电隔离,最大30V 100mA
功能:报错信号,运动信号,Tach信号,刹车信号,可编程通用输出
OUT2+/-:光电隔离,最大30V 100mA
功能:报错信号,运动信号,Tach信号,刹车信号,可编程通用输出
OUT3+/-:光电隔离,最大30V 100mA
功能:报错信号,运动信号,Tach信号,刹车信号,可编程通用输出
OUT4+/-:光电隔离,最大30V 100mA
功能:报错信号,运动信号,Tach信号,刹车信号,可编程通用输出
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数字量输入
S/Q
Ethernet型
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所有数字信号输入频率可调,SWM24均可配置为通用输入。
STEP+/-:光电隔离,5-24volt。最小脉宽=250ns,最大脉冲频率=2MHz。
功能:脉冲,CW脉冲,正交脉冲A相(编码器跟随),CW限位,CW点动,启停(振荡器模式),使能或通用目的输入。
DIR+/-:光电隔离,5-24volt。最小脉宽=250ns,最大脉冲频率=2MHz。
功能:方向,CCW脉冲,正交脉冲B相(编码器跟随),CCW限位,CCW点动,方向(振荡器模式),使能或通用目的输入。
EN+/-:光电隔离,5-24volt。最小脉宽=100ns,最大脉冲频率=10KHz。
功能:使能,警报/出错复位,速度1/速度2切换(振荡器模式)或通用目的输入。
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数字输出
S/Q
Ethernet型
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OUT+/-:光电隔离,最大30V 100mA
功能:报错信号,运动信号,Tach信号,刹车信号,可编程通用输出
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数字量输入C型
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所有数字信号输入频率可调,均可配置为通用输入
X1+/-:光电隔离,接受5-24V输入,最小脉宽250ns,最大脉冲频率2MHz
功能:CW限位,CW点动,或通用目的输入
X2+/-:光电隔离,接受5-24V输入,最小脉宽250ns,最大脉冲频率2MHz
功能:CCW限位,CCW点动,或通用目的输入
X3:光电隔离,接受5-24V输入,最小脉宽100us,最大脉冲频率10KHz
功能:通用目的输入
X4:光电隔离,接受5-24V输入,最小脉宽100us,最大脉冲频率10KHz
功能:通用目的输入
X5:光电隔离,接受5-24V输入,最小脉宽100us,最大脉冲频率10KHz
功能:通用目的输入
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数字输出C型
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Y1:光电隔离,最大30V 100mA
功能:报错信号,运动信号,Tach信号,刹车信号,可编程通用输出
Y2:光电隔离,最大30V 100mA
功能:报错信号,运动信号,Tach信号,刹车信号,可编程通用输出
Y3:光电隔离,最大30V 100mA
功能:报错信号,运动信号,Tach信号,刹车信号,可编程通用输出
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模拟量输入
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输入:0 - 5V AIN以GND为参考; AD分辨率:12 位
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通讯接口
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S型:RS-232, RS-485或Ethernet
Q型:RS-232, RS-485, Ethernet或Modbus/RTU
C型:CANopen,RS-232
IP型:EtherNet/IP
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