o    EtherCAT总线型

o    位置控制、速度控制和转矩控制

o    标准EtherCAT通讯，通过ETG一致性测试

o    丰富的输入输出接口，14DI/6DO

o    17位/23位绝对值编码器可选额外让他

o    标配动态制动功能

o    全新MS调试软件