WG1630转换模块将标准的Modbus接口连接至CANopen网络，在CANopen网络中，WG1630是一个从站。WG1630模块可以作为Modbus主站，主动与具有Modbus接口的设备进行数据交换，也可以作为Modbus从站，等待所连接的Modbus主站来对其进行读写，用户可以设置Modbus的主从站模式。
WG1630提供两个串行口供用户连接其它Modbus设备使用：一个RS232接口和一个RS485接口。RS232接口是点对点的网络，只能连接一台具有RS232的接口的Modbus设备。RS485是1对N的网络，可以连接多台具有RS485接口的Modbus设备。
WG1630连接到DeviceNet网络中的示意图如下：
如图中所示，WG1630转换模块提供一个RS232和一个RS485接口。RS232接口可以连接PLC，HMI，仪表等具有RS232接口的Modbus设备，同时只能连接一台设备与CANopen主站通讯，而RS485可以同时连接多台具有RS485的Modbus设备与主站通讯。RS232和RS485接口同一时间只能有一个处于工作状态，不可同时工作。
产品各部介绍：
电源及串口通讯端子定义：
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脚位 |
名称 |
功能 |
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1 |
V+ |
24V DC电源输入 |
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2 |
V- |
0V DC电源输入 |
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3 |
E |
接机壳大地 |
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4 |
D+ |
RS485通讯接口信号正 |
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5 |
D- |
RS485通讯接口信号负 |
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6 |
SG |
RS485通讯信号地 |
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7 |
TX |
RS232通讯接口信号发送脚 |
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8 |
RX |
RS232通讯接口信号接收脚 |
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9 |
SG |
RS232通讯接口信号地 |
产品规格 ：
WG1630产品功能概要如下：
1) 支持CANopen CiA DS301协议V4.02。
2) 支持CANopen CiA DS303状态指示协议 V1.0
3) 支持8个TxPDO和8个RxPDO
4) 支持1个SDO服务器
5) 支持Life Guarding HeartBeat错误控制协议
6) 支持紧急报文(EMCY)协议
7) 支持启动引导(Boot-Up)协议
8) 支持旋转开关设定站号和波特率
9) 支持双数码管显示运行状态和错误码
10) 支持RS232和RS485接口
11) 支持Modbus功能码01H，02H，03H，04H，05H，06H，0FH，10H
12) 支持Modbus主从模式
WG1630系列产品电气规格如下表：
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DeviceNet通讯接口 |
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接头 |
开放型5针接头(Open Style)，间距5.08 |
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传输方式 |
CAN |
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传输电缆 |
屏蔽双绞线 |
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电气隔离 |
500VDC |
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波特率 |
10kbps, 20kbps, 50kbps, 125kbps, 250kbps, 500kbps, 800kbps, 1Mbps |
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电源规格 |
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电源电压 |
24VDC( ) |
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消耗功率 |
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重量 |
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环境规格 |
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干扰免疫力 |
ESD(IEC 61131-2,IEC 61000-4-2):8KV Air Discharge EFT(IEC 61131-2,IEC 61000-4-4): Power Line:±2kV,Digital Input:±2kV Comunication I/O: ±2kV Conducted Susceptibility Test (EN61000-4-6, IEC 61131-2 9.10) : 150kHz ~ 80MHz,10V/m RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 26MHz ~ 1GHz, 10V/m |
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操作∕储存环境 |
操作：0°C ~50°C（温度），50 ~ 90%（湿度），污染等级2 储存：-25°C ~70°C（温度），5 ~ 95%（湿度） |
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耐振动∕冲击 |
国际标准规范IEC 61131-2,IEC68-2-6(TEST Fc)/IEC 61131-2& IEC 68-2-27 (TEST Ea) |
产品安装尺寸：
